A trilha para a Pedra Bonita é uma das mais conhecidas na cidade do Rio de Janeiro. Ela é considerada leve, mesmo sendo pouco íngreme. Esse passeio é indicado àqueles que estão começando a praticar trilhas, já que não exige muito preparo físico, ou para quem quer apenas apreciar um dos visuais mais bonitos do Rio de Janeiro.
O tempo médio de subida até o topo é de, aproximadamente, 30 minutos. A caminhada tem início na Estrada das Canoas, em São Conrado, perto da rampa de Voo Livre. Do topo da Pedra Bonita podemos visualizar a Praia de São Conrado, o Morro Dois Irmãos e demais praias da Zona Sul, Pedra da Gávea, Barra da Tijuca e suas praias, Floresta da Tijuca e algumas áreas da Zona Sul.

A Pedra da Gávea fica localizada entre os Bairros de São Conrado e Barra da Tijuca. A menos que você more por ali – o que não é o nosso caso – saia de casa bem cedo. Isso porque o legal é começar a fazer a trilha cedo para não pegar o sol muito forte no topo da pedra. O acesso é feito por dentro do Parque Nacional da Tijuca. Aos que vão pela primeira vez é preciso ficar atento, pois a entrada é feita por uma espécie de condomínio. Carros podem circular até a área da guarita do Parque. Dali em diante, só a pé!

A trilha para a Pedra do Telégrafo sobe 356 metros de altitude, leva em média 1 hora, exigindo condicionamento físico para percorrer os 1.880 metros de ida.
No caminho há acessos sinalizados para as incríveis Praias Selvagens de Guaratiba e para a Pedra da Tartaruga. Próximo da Pedra do Telégrafo há um mirante que dá ideia do que vamos admirar mais acima.
Indicamos que vá pela manhã, tanto pelo tempo estar mais ameno quanto para retornar com segurança ainda no período com luz solar.
O principal atrativo dessa área é a falsa Pedra do Telégrafo. Seu nome verdadeiro é Pedra do Cavalo, da Bigorna ou do Abismo.

Outras rochas mais baixas no entorno são facilmente escaladas e também apresentam vistas para paisagens impressionantes.
Os lugares mais visualizados na paisagem da Pedra do Cavalo são: a Praia de Grumari, as Praias Selvagens de Guaratiba e as Pedras da Gávea e do Pontal, e todo litoral.